Марину во многих своих Вахтанговских спектаклях: Регана (Лир), Донья Луиза (Дон Жуан и Сганарель), Королева (Принцесса Ивонна), Графиня, Марсилина (Безумный день, или Женитьба Фигаро).

В спектакле Римаса Туминаса «Троил и Крессида» Есипенко сыграла роль Андромахи. В другом его знаковом спектакле — «Маскарад» — Баронессу Штраль.

Еще одна грань многообразного таланта актрисы раскрылась в хореографическом спектакле Анжелики Холиной по мотивам песен Марлен Дитрих «Берег женщин».

В спектакле «Дядюшкин сон» по Ф.М. Достоевскому сыграла роль прокурорши Анны Николаевны Антиповой, а в музыкальном спектакле «Мадемуазель Нитуш» — роль Коринн. Оба спектакля поставил Владимир Иванов. 

В афише АРТ-КАФЕ Вахтанговского театра — Вечер Марины Есипенко «В Александровском саду».

Актриса — участница многих театральных капустников, в том числе и «Женского батальона» Вахтанговского театра в Доме Актера.

М.Н. Есипенко — лауреат театральных премий «Золотая Лира» и «Гвоздь сезона» (2004), Царскосельской художественной премии (2009), премии «Петрополь» (2018). В июне 2019 года Марина Есипенко отметила 30-летие своей службы в театре имени Евгения Вахтангова.

На экране Есипенко появилась, уже будучи известной театральной актрисой. Ее кинодебютом стала драма «Умирает душа». Затем она успешно сыграла Веронику Полонскую в биографической ленте «Последняя любовь Владимира Маяковского». Зрительская любовь в кино пришла к Марине после комедии «Дзисай» и трагикомедии «Усадьба».

Она участвовала и в многосерийных рейтинговых проектах: «Моя прекрасная няня»,«Большие девочки», «Папины дочки». Критики отмечали ее великолепную игру в исторической мелодраме «Александровский сад», Марина задействована во всех трех частях картины, она исполнила роль Анны — матери главного героя. Есипенко блестяще удаются не только драматические роли, но и комедийные, романтические. В ее послужном списке съемки в «Такова жизнь», «Деревенщина», «Все только начинается», «Петя Великолепный». С 2015 года актриса начала развивать музыкальную карьеру, записывая песни авторства Олега Митяева.

В 2017 году снялась в мини-сериалах «Жена полицейского», «Искупление», «Жених для дурочки». Задействована во многих спектаклях Вахтанговского театра и по праву носит звание ведущей актрисы.

«Марина Есипенко — артистка вахтанговского стиля и вахтанговского вкуса. Но она не только красива и обаятельна, но еще и умна. Потому в ролях своих вытаскивает суть, тему роли, логику роли. То, что актрисам не всегда дается, — ей удается. Она умеет работать самостоятельно. В московском театре такого калибра, как наш, где большая труппа, свое место, свое лицо иметь очень трудно. Она — имеет. Марина такая героиня, в которой есть шарм, который бесконечно привлекает, как магнит, и создает вокруг нее атмосферу театра — прелестного, романтического, женственного. От нее трудно оторвать взгляд. Так вот — у нас есть такая актриса — это редкость», — сказал о ней Михаил Ульянов.

Программа «Встречи с Вахтанговцами»

с Мариной Есипенко.